Das nur durch den Steuersatz zu unterscheiden wäre falsch. Es gibt auch andere Gründe, warum die Umsatzsteuer entfallen kann (Reverse Charge Verfahren, Export in Staat außerhalb der EU, spezielle Ausnahmen wie Photovoltaik und möglicherweise weitere).
Richtig wäre: beide beteiligte haben eine UID (UstID), beide sind innerhalb der EU, aber nicht im gleichen Staat und es findet eine physische Lieferung statt.