Hallo,
grundsätzlich hättest du in Dolibarr zwei Möglichkeiten.
Du kannst dir ODTs erstellen. Hier kannst du z.B. mit LibreOffice die Substitutionen und Freitexten deine Dokumente so gestallten wie du es möchtest. In jedem Modul findest du hierzu eine Beispieldatei in der die Substitutionen aufgelistet sind.
Es ist auch möglich standard PDF Vorlagen z.B. zu kopieren und anzupassen. Dies erfordert aber Kenntnisse in PHP.
Wenn du, egal wie ein Dokument erstellst auf dem zu sehen ist, wie du es haben möchtest ist der Aufwand viel genauer abzuschätzen.
Hilfreich ist dann auch eine Liste/Beschreibung welche Dokumente du komplett anders benötigst.
für quick & dirty kannst du auch die templates durch die ki jagen. das gibt teilweise brauchbare templates die man dann in dolibarr einpflegen kann. mit der richtigen ki kann man da richtig schöne templates erstellen ohne sich tieferes verständniss für die erstellung aneignen zu müssen.